前坪水库“碾压坝智能建造机器人及其应用”项目荣获中国大坝工程学会技术发明一等奖
在2023年中国大坝工程学会学术年会上,河南省前坪水库参与完成的《碾压坝智能建造机器人及其应用》项目获得中国大坝工程学会技术发明一等奖。
该项目围绕碾压筑坝流水线的装料、运料、摊铺、碾压、质量检测等环节,研制了碾压坝系列智能建造机器人成套技术与装备。突破了在筑坝开放不确定环境中单机器人自主智能作业、多机器人集群体协同智能作业的难题,实现了智能建造机器人在复杂恶劣环境下表现出与人类相当或超越人类的作业能力,全面提升了碾压坝智能建造水平。
(来源:省前坪水库运行中心)